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近年來我國(guó)軌道交通行業(yè)快速發(fā)展，截至2022年末，全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程達(dá)15.5萬公里，其中高鐵營(yíng)業(yè)里程4.2萬公里，內(nèi)地累計(jì)有55個(gè)城市投運(yùn)城軌交通線路超過1萬公里，其中地鐵超8000公里。隨著軌道交通規(guī)模的快速增長(zhǎng)，“十四五”期間，我國(guó)軌道交通行業(yè)的工作重點(diǎn)將由建設(shè)開發(fā)逐步轉(zhuǎn)向建設(shè)開發(fā)與運(yùn)營(yíng)管理并重的轉(zhuǎn)型發(fā)展階段。在這一背景下，日趨復(fù)雜的軌交網(wǎng)絡(luò)與激增的客流量，也使得軌道交通運(yùn)營(yíng)管理的壓力在無形中增長(zhǎng)，尤其是隨之而來的人身財(cái)產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)。而人工智能+機(jī)器人等先進(jìn)數(shù)字化方式在排除車輛運(yùn)行潛在隱患，確保供電線路安全，降低維護(hù)成本及保障軌道交通運(yùn)營(yíng)安全運(yùn)行方面具有重要的作用。

申昊科技針對(duì)軌道交通行業(yè)多場(chǎng)景，探索出包括車輛專業(yè)的列車車底檢測(cè)機(jī)器人、工務(wù)專業(yè)的工電隧智能巡檢機(jī)器人、供電專業(yè)的剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人和室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人在內(nèi)的一系列智能機(jī)器人運(yùn)維解決方案，以數(shù)字化巡檢助力軌道交通安全運(yùn)行。

列車車底檢測(cè)機(jī)器人采用輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組合機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)的方式，運(yùn)行于列車檢修地溝中，能夠協(xié)助人工對(duì)列車底車側(cè)轉(zhuǎn)向架的緊固件松動(dòng)、變形、裂紋、車輛車輪、車側(cè)表面缺陷等故障進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)器人具備車底缺陷識(shí)別、車側(cè)缺陷識(shí)別、缺陷點(diǎn)智能定位與報(bào)警、后臺(tái)管理系統(tǒng)、自主定位導(dǎo)航、自主轉(zhuǎn)運(yùn)與充電等功能，能夠自主開展車底車側(cè)巡檢，轉(zhuǎn)運(yùn)靈活，可及時(shí)全面消除列車運(yùn)行安全隱患。

工電隧智能巡檢機(jī)器人是一套集合隧道、軌道、供電多項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，用以解決目前地鐵工務(wù)、供電巡檢耗時(shí)費(fèi)力、效率低下、檢測(cè)過程受人為因素影響等問題。采用四人一機(jī)、載人行駛模式對(duì)車輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)，能夠提升檢測(cè)的量化精度與效率，以及復(fù)雜時(shí)空環(huán)境下的全面監(jiān)測(cè)能力，為智能檢測(cè)保駕護(hù)航。

剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于城市軌道交通領(lǐng)域，適用于采用剛性接觸網(wǎng)作為供電手段的城軌線路。機(jī)器人具備接觸線磨損檢測(cè)、缺陷點(diǎn)定位和報(bào)警、里程定位等功能，可實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行、智能維護(hù)和智能管理，加速接觸網(wǎng)運(yùn)維數(shù)字化進(jìn)程，進(jìn)一步保障乘客安全出行。

室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人采用小型化、輕型化和模塊化設(shè)計(jì)，可靈活搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機(jī)、局放檢測(cè)傳感器、溫濕度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器等，與視頻監(jiān)控系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)全方位感知、分析、診斷、遠(yuǎn)程共享，為運(yùn)維人員提供遠(yuǎn)程管理和設(shè)備健康狀態(tài)依據(jù)。

機(jī)器人主要功能包括對(duì)指示燈及儀表盤識(shí)別、紅外測(cè)溫、局放檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程遙控對(duì)講、自主導(dǎo)航、避障、自主作業(yè)等，工作人員只需根據(jù)實(shí)際需求，提前選擇巡檢模式、設(shè)定巡檢時(shí)間、線路、內(nèi)容，機(jī)器人便可24h自主巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)警室內(nèi)存在的安全隱患。室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于不同行業(yè)中的開關(guān)室、主控室、GIS室、配電房、水務(wù)站房、信息機(jī)房等多種環(huán)境。