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SO400A

開關(guān)室操作機(jī)器人

開關(guān)室操作機(jī)器人主要應(yīng)用于變電站開關(guān)室等環(huán)境，完成開關(guān)柜的應(yīng)急分閘操作及常規(guī)倒閘操作任務(wù)。具備自主導(dǎo)航、末端作業(yè)工具精準(zhǔn)定位、設(shè)備狀態(tài)智能識別、自主緊急分閘、轉(zhuǎn)換旋鈕開關(guān)、按鍵操作、地刀、手車搖進(jìn)搖出等功能，能夠替代或輔助人工操作任務(wù)，大大減少工作人員的工作負(fù)擔(dān)，縮短故障處理時(shí)間，保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全，減少電力事故的發(fā)生。

SHENGHAO

    • 多傳感融合導(dǎo)航

      通過多傳感器技術(shù)手段獲得位置，方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法處理，并建立環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

    • 數(shù)字化邊緣計(jì)算

      機(jī)器人具備本地計(jì)算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析。

    • 多功能作業(yè)工具

      六自由機(jī)械臂末端搭載多功能作業(yè)工具，采用模塊化設(shè)計(jì)，可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識別系統(tǒng)

      基于立體視覺的高精度自動(dòng)目標(biāo)定位和位姿估計(jì)，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開關(guān)柜上精準(zhǔn)找到操作位置。

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 尺寸

      1050mm×600mm×1500mm

    • 重量

      165kg

    • 操作高度

      600~2000mm

    • 導(dǎo)航方式

      激光無軌導(dǎo)航

    • 續(xù)航時(shí)間

      ＞5h

    產(chǎn)品應(yīng)用場景

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